Električni servo volana (EPS – Electric power Steering ili MDPS – Motor Driven Power Steering), je prisutan barem dve decenije i nalazi se na većini malih i vozila srednje veličine koja se danas proizvode. Postoje različiti tipovi koji koriste različite tehnologije, ali princip rada je u osnovi isti. Za primer ćemo uzeti sistem koji se nalazi na automobile Hyundai i30, a koji je razvio TRW.

Kao što smo već napomenuli u prošlom broju, obrtni moment motora koji, preko menjača i diferencijala prenosi na pogonske točkove, ponaša se tako da uvek ide linijom manjeg otpora, odnosno na točkove se prenosi onoliko momenta koliko je potrebno manje opterećenom točku na osovini. Svrha diferencijala sa ograničenim proklizavanjem je da se moment koji je oduzet točku koji proklizava, prebaci na onaj na dobroj podlozi i tako omogući dovoljna vučna sila vozila.

Automobili danas imaju ugrađene računare koji kontrolišu sve njihove funkcije, a jedno od najznačajnijih zaduženja računara je da aktivira različite sisteme pasivne bezbednosti u cilju bezbedne vožnje i ispravljanja grešaka vozača.Postoji mnoštvo skraćenica kojima se označavaju različiti elektronski sistemi pasivne i aktivne bezbednosti koje automobili poseduju: ABS, ESP, ASR, TSR, EDC...

Termin 4 x 4 bi trebalo da se odnosi na vozila koja imaju mogućnost pogona, odnosno prenosa obrtnog momenta do svakog točka pojedinačno, nezavisno od ostalih. Jednostavno rečeno 4 x 4 sistem pogona trebalo bi da može da obezbedi pokretanje vozila, čak i kada je samo jedan točak u kontaktu sa podlogom.

Nažalost, uobičajena je pojava da motor troši više goriva, a da sistem upravljanja radom motora (kontrolna jedinica ubrizgavanja ili kontrolna jedinica motora) ne prijavljuje nikakav problem, kao i da ta povećana potrošnja ne utiče na ostale performanse motora ili na njegov normalan rad. Postoje neka jednostavna pravila i logičan pristup problemu koja mogu olakšati i ubrzati dijagnostiku problema.