Jedinstven sistem za kontrolu stabilnosti primenjen je u Micubišijevim vozilima sa vučom na svim točkovima kao što su VR4 Gallant i Lancer Evolution.

U prvom delu teksta za eletrični servo volana pisali smo o konstrukciji i radu električnog servo volana kod modela Hyundai i30. U ovom delu ćemo se baviti komunikacijom između električnog serva volana (EPS – Electric Power Steering) i ostalih sistema na vozilu, kao i bezbednosnim sistemima, ugrađenim u sistem radi zaštite vozača u slučlaju električnog otkaza, a pogledaćemo i neke karakteristične kodove grešaka ovog sistema.

Srce svakog pogona na svim točkovima je razvodnik pogona, koji obezbeđuje prenos snage i obrtnog momenta na prednju i zadnju osovinu. Konstrukciono, razvodnici pogona mogu biti izvedeni na mnogo različitih načina, po pitanju principa rada, načina uključenja pogona, metoda aktivacije, kontrole i načina raspodele momenta na točkove. Razvodnik pogona, u zavisnosti od konstrukcije, može da omogući više varijanti pogona.

Električni servo volana (EPS – Electric power Steering ili MDPS – Motor Driven Power Steering), je prisutan barem dve decenije i nalazi se na većini malih i vozila srednje veličine koja se danas proizvode. Postoje različiti tipovi koji koriste različite tehnologije, ali princip rada je u osnovi isti. Za primer ćemo uzeti sistem koji se nalazi na automobile Hyundai i30, a koji je razvio TRW.

Kao što smo već napomenuli u prošlom broju, obrtni moment motora koji, preko menjača i diferencijala prenosi na pogonske točkove, ponaša se tako da uvek ide linijom manjeg otpora, odnosno na točkove se prenosi onoliko momenta koliko je potrebno manje opterećenom točku na osovini. Svrha diferencijala sa ograničenim proklizavanjem je da se moment koji je oduzet točku koji proklizava, prebaci na onaj na dobroj podlozi i tako omogući dovoljna vučna sila vozila.